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      雷達測速偶跳大數的說明
      來源: | 作者:cspdls | 發布時間: 2017-08-11 | 5723 次瀏覽 | 分享到:

      在雷達測速儀測速的過程中,有時碰到到大車,如大卡車、廂式貨車以及尾部面積較大的車輛等,雷達測得的返回值偶然有跳大數的情況發生。這是什么原因呢?這得從雷達測速的過程說起。
          
      雷達之所以能測速,是因為它會發射微波,當微波遇到運動目標時,運動目標會對微波有相位調制,不同大小和運動速度的目標對微波的調制不一樣。當雷達接收到經過調制的信號以后,和自身的本振泄露頻率混頻,得到含有目標速度和方向信息的信號,通過檢測分析該信號,就可以算出目標的運動速度。需要說明的是,由于混頻器的非線性,并且返回信號和本振泄露信號相比是小信號,所以混頻本振泄露信號和返回信號進行混頻以后,就會有目標信號的多個頻率分量,如基波分量,二次諧波分量,三次諧波分量等等。通?;ǚ至康男盘栕顝?,當我們設定的檢測門限只能通過基波分量的時候,二次諧波或三次等其他諧波分量是不能通過的。這是因為,二次或三次等其他諧波分量的返回信號是比較弱的。但是,事情沒有完全絕對,當遇到大卡車等體積較大的運動目標時,由于他們的反射面積較大,它的二次或三次諧波的信號強度也有可能比較大。相對于小型車輛,它的二次或三次諧波就要強的多。所以,當我們折衷大型和小型車輛選擇一個基波檢測門限,只讓基波分量通過,但是,很有可能在偶然的情況下,大車的二次或三次諧波能量超過了檢測門限,這時,測速儀就有可能把這些諧波分量當成了基波分量,作為目標的速度信號送出。這就是為什么測量大型車輛的速度時候,偶然有大速度值出現的原因。這實際上是它的二次或者三次諧波,其他諧波分量很小,通過檢測門限的可能性幾乎不存在。

      在雷達測速儀測速的過程中,有時碰到到大車,如,大卡車等,雷達測得的返回值偶然有跳大數的情況發生。這是什么原因呢?這得從雷達測速的過程說起。

      雷達之所以能測速,是因為它會發射微波,當微波遇到運動目標時,運動目標會對微波有相位調制,不同大小和運動速度的目標對微波的調制不一樣。當雷達接收到經過調制的信號以后,和自身的本振泄露頻率混頻,得到含有目標速度和方向信息的信號,通過檢測分析該信號,就可以算出目標的運動速度。需要說明的是,由于混頻器的非線性,并且返回信號和本振泄露信號相比是小信號,所以混頻本振泄露信號和返回信號進行混頻以后,就會有目標信號的多個頻率分量,如基波分量,二次諧波分量,三次諧波分量等等。通?;ǚ至康男盘栕顝?,當我們設定的檢測門限只能通過基波分量的時候,二次諧波或三次等其他諧波分量是不能通過的。這是因為,二次或三次等其他諧波分量的返回信號是比較弱的。但是,事情沒有完全絕對,當遇到大卡車等體積較大的運動目標時,由于他們的反射面積較大,它的二次或三次諧波的信號強度也有可能比較大。相對于小型車輛,它的二次或三次諧波就要強的多。所以,當我們折衷大型和小型車輛選擇一個基波檢測門限,只讓基波分量通過,但是,很有可能在偶然的情況下,大車的二次或三次諧波能量超過了檢測門限,這時,測速儀就有可能把這些諧波分量當成了基波分量,作為目標的速度信號送出。這就是為什么測量大型車輛的速度時候,偶然有大速度值出現的原因。這實際上是它的二次或者三次諧波,其他諧波分量很小,通過檢測門限的可能性幾乎不存在。
          
      解決這個問題辦法是有,降低雷達的監測靈敏度,相當于抬高門限,讓諧波分量不能通過。降低雷達的發射功率,讓大車的返回信號的能量相應減小,使得即使檢測門限不動,諧波分量的能量同樣減小,這樣,就只讓基波通過,消除了其他諧波分量的影響。但是,市場上雷達的發射功率一般是不變的,所以只能通過第一個辦法來消除跳大數的情況。當然,我們還有一個土辦法,很有效。就是用一塊硬紙板,隨便什么樣的硬紙板,擋在雷達發射天線的前邊,由于微波在空氣中和硬紙板中的介電常數不一樣,所以衰減也不一樣,在硬紙板中的衰減較大,所以,相當于變相降低了雷達的發射功率,從而消除跳大數現象。實際上,徹底的解決辦法就是,在雷達的信號處理中,優化諧波抑制算法,準確判斷返回信號到底是基波還是諧波,從而通過諧波抑制算法,直接抑制掉諧波,從而徹底消除跳大數。當然這里要準確判斷出信號是基波還是諧波,對于工程師來講,是非常有挑戰性的。

      解決這個問題辦法是有,降低雷達的監測靈敏度,相當于抬高門限,讓諧波分量不能通過。降低雷達的發射功率,讓大車的返回信號的能量相應減小,使得即使檢測門限不動,諧波分量的能量同樣減小,這樣,就只讓基波通過,消除了其他諧波分量的影響。但是,市場上雷達的發射功率一般是不變的,所以只能通過第一個辦法來消除跳大數的情況。當然,我們還有一個土辦法,很有效。就是用一塊硬紙板,隨便什么樣的硬紙板,擋在雷達發射天線的前邊,由于微波在空氣中和硬紙板中的介電常數不一樣,所以衰減也不一樣,在硬紙板中的衰減較大,所以,相當于變相降低了雷達的發射功率,從而消除跳大數現象。實際上,徹底的解決辦法就是,在雷達的信號處理中,優化諧波抑制算法,準確判斷返回信號到底是基波還是諧波,從而通過諧波抑制算法,直接抑制掉諧波,從而徹底消除跳大數。當然這里要準確判斷出信號是基波還是諧波,對于工程師來講,是非常有挑戰性的。



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